1. Bešavne čelične cijevi mogu se podijeliti na toplo valjane cijevi, hladno valjane cijevi, hladno vučene cijevi i ekstrudirane cijevi prema različitim proizvodnim metodama.
2. Prema obliku razlikuju se okrugle cijevi i cijevi posebnog oblika. Uz četvrtaste i pravokutne cijevi, cijevi posebnog oblika uključuju i ovalne cijevi, polukružne cijevi, trokutaste cijevi, šesterokutne cijevi, cijevi konveksnog oblika, cijevi u obliku šljive itd.
3. Prema različitim materijalima, dijeli se na obične cijevi od ugljične strukture, cijevi niske legure, visokokvalitetne cijevi od ugljične strukture, cijevi od legure, cijevi od nehrđajućeg čelika itd.
4. Prema posebnoj namjeni razlikuju se kotlovske cijevi, geološke cijevi, uljne cijevi itd.
